知覺是指直接作用于人感覺器官客觀事物的各種不同屬性反映到腦中進行綜合，并結合過去的經(jīng)驗，在腦中得到整體的“反映”和“印象”。如判定某種水果，看其形狀、大小、顏色（通過視覺器官感到它具有圓圓的形狀、紅紅的顏色），觸摸它的軟硬（通過手的觸損感到它有一定的硬度），聞其氣味（通過嗅覺器官感到它特有的芳香氣味），吃其滋味（通過口腔品嘗到它的酸甜味道）便可知是何種水果（反映成蘋果），上述任何環(huán)節(jié)發(fā)生障礙均可導致知覺障礙。知覺和感覺一樣，都是當前的客觀事物直接作用于人體的感覺器官（以耳、眼、口、鼻、皮膚黏膜為感知的接受器官），在大腦中（以大腦為分析、綜合、判定的最高級中樞，以傳入、傳出神經(jīng)為傳遞工具）形成的對客觀事物的直觀形象的反映。以人們的社會活動實踐及經(jīng)驗為協(xié)調，促進知覺的效果?？陀^事物一旦離開人體感覺器官所及的范圍，對這個客觀事物的感覺和知覺也就停止了。
但是，知覺又與感覺不同，感覺反映的是客觀事物的個別屬性，而知覺反映的是客觀事物的整體。知覺以感覺為基礎，但不是感覺的簡單相加，而是對大量感覺信息進行綜合加工后形成的有機整體。
